전기차의 핵심 구조, 배터리 시스템, 모터 구동
전기차의 핵심 구조전기차의 핵심 구조는 기존 내연기관차와 근본적으로 달라진 전력 흐름과 동력 전달 체계를 포함한다. 가장 중심이 되는 부분은 고전압 배터리 팩이며, 이 팩에서 얻어진 직류 전력은 인버터를 통해 교류로 변환되어 전기 모터로 전달된다. 이때 인버터 내부에는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)나 SiC(실리콘 카바이드) 기반의 파워 반도체 소자가 고속 스위칭을 수행하며, 전력 변환 효율과 응답 속도를 동시에 극대화한다. 전기차의 구조는 크게 배터리 팩, 전력 전자장치(인버터·DC/DC 컨버터), 전기 모터, 감속 기어박스, 그리고 전장 제어 유닛으로 구분되는데, 이들 구성 요소가 유기적으로 결합되어 하나의 통합 제어 시스템처럼 작동한다. 예를 들어, 전장 제..
2025. 5. 9.
자동차 레이더(Radar) 센서 의 원리, 장점, 한계
레이더의 원리차량용 레이더(Radar) 센서는 자율주행 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 핵심 센서로서, 주행 중 주변의 차량, 보행자, 물체 등을 정확하게 탐지하기 위해 사용된다. 레이더는 "Radio Detection and Ranging"의 약자로, 무선 전파를 이용하여 물체의 존재 여부, 거리, 속도, 방향 등을 측정하는 시스템이다. 차량에 탑재되는 레이더는 대부분 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식으로 작동하며, 고주파 신호를 시간에 따라 선형적으로 변화시켜 연속적으로 송출하고, 반사되어 돌아오는 신호를 수신하여 분석한다. 이 신호의 주파수 차이와 위상 정보를 통해 물체까지의 거리와 상대 속도를 측정할 수 있으며, 도플러 효과를 활용하면 물체가..
2025. 5. 8.
VCU (Virtual Cockpit Unit) 의 구조와 기능, 데이터 처리 와 통합
구조와 기능VCU (Virtual Cockpit Unit) 는 전통적인 물리적 계기판과 달리 소프트웨어 기반의 디지털 인터페이스를 통해 차량 운행 정보를 종합·표현하는 핵심 모듈이다. VCU 의 구조와 기능을 살펴보면, 먼저 하드웨어 계층에는 고성능 애플리케이션 프로세서(AP), 그래픽 처리 장치(GPU), 메모리, 통신 인터페이스 등이 통합되어 있다. 이 중 애플리케이션 프로세서는 운전 정보, 경고 메시지, 내비게이션 경로 등 다양한 데이터를 실시간으로 처리하며, GPU는 이를 2D·3D 그래픽으로 변환해 디스플레이에 출력하는 역할을 담당한다. 또한, 메모리와 스토리지 장치는 운영체제(OS)와 애플리케이션 소프트웨어, 사용자 설정 데이터를 저장하며, 시스템 부팅 시 빠른 로딩과 멀티태스킹 성능을 보장한..
2025. 5. 8.