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자율주행 센서 융합과 딥러닝 기반 데이터 처리 자율주행차는 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 초음파 센서 등 여러 종류의 센서를 활용해 주변 환경을 인식한다. 각각 센서는 강점과 한계가 있어, 하나의 센서만으로는 날씨 변화나 빛 반사, 복잡한 교통 상황을 완벽히 파악하기 어렵다. 센서 융합(Sensor Fusion)은 서로 다른 종류의 센서 데이터를 결합해 단일 센서로 얻을 수 없는 정확한 정보를 만들어내는 기술로, 자율주행 시스템의 핵심 기술이다. 최근에는 융합된 데이터를 처리하기 위해 딥러닝 알고리즘이 활용되며, 이를 통해 차량은 실시간으로 보행자, 주행 차선, 전방 장애물, 교통 표지판 등을 동시에 인식할 수 있다. 이 글에서는 자율주행용 센서 융합의 개념을 쉽게 설명하고, 카메라 영상과 3D 포인트 클라우드(라이다), 레이더.. 2025. 6. 6.
자동차 전장 EMC·EMI 대응 설계 기술 완전 가이드 현대 자동차 내부는 전자제어장치(ECU), 센서, 액추에이터, 통신 네트워크 등 수십 가지 전자부품이 복합적으로 연결된 전자 시스템이다. 이러한 전자 장치들이 고속으로 동작하면서 발생하는 전자기파 간섭(EMI, Electromagnetic Interference)은 차량의 안전성과 신뢰성에 큰 영향을 미친다. 또한 외부 전자기파(라디오, TV, 휴대폰 기지국 등)로부터 유입되는 전자기 간섭(EMC, Electromagnetic Compatibility) 문제도 무시할 수 없다. 따라서 자동차 전장 설계 시 EMI 소스를 최소화하고, 외부 간섭으로부터 전자부품을 보호하는 대응 기술이 필수적이다. 이 글에서는 전장 EMC·EMI 대응 설계의 기본 원리와 주요 요소(케이블 차폐, PCB 레이아웃, 필터 및 클.. 2025. 6. 6.
차량 기능 안전성 확보 절차 자동차는 주행 중 발생할 수 있는 다양한 위험 요소로부터 탑승자를 보호하기 위해 소프트웨어와 하드웨어가 조화롭게 동작해야 한다. ISO 26262는 차량용 전자시스템의 기능 안전(Functional Safety)을 확보하기 위한 국제 표준으로, 설계부터 생산, 서비스 단계까지 전 생애주기에 걸쳐 위험을 식별하고 제어하는 절차를 제시한다. 이 글에서는 ISO 26262의 기본 개념과 용어, ASIL(Automotive Safety Integrity Level) 분류 방법, 그리고 각 개발 단계에서 수행해야 하는 활동(개념 개발, 시스템 개발, 하드웨어 개발, 소프트웨어 개발, 통합 및 검증, 생산·운영 관리)에 대해 상세히 다룬다. 특히 위험 분석 및 위험 평가(HARA, Hazard Analysis an.. 2025. 6. 6.
차량용 이더넷 네트워크와 1000BASE-T1 표준 이해하기 최신 자동차는 엔진과 브레이크를 넘어 수백 개의 전자제어장치(ECU)와 센서가 연결된 네트워크로 움직인다. 예전에는 CAN, LIN 같은 버스 프로토콜이 사용되었지만, 자율주행·커넥티드카 시대가 다가오면서 이더넷(Ethernet)이 차량 내부 데이터 전송의 표준으로 자리잡고 있다. 특히 1000BASE-T1 표준은 한 가닥의 절연 쌍으로 최대 1Gbps 속도를 제공해 고화질 카메라 영상, LiDAR 데이터, 실시간 제어 신호 등을 빠르게 전송할 수 있다. 이 글에서는 차량용 이더넷 네트워크가 어떻게 구성되는지, 1000BASE-T1 표준의 핵심 특성, 기존 버스 시스템과 비교했을 때 가지는 장점과 한계를 알기 쉽게 설명한다. 또한 실제 적용 예시로 ADAS(운전자 보조 시스템)와 인포테인먼트 시스템에서 .. 2025. 6. 6.
차세대 전력 반도체(SiC·GaN)로 전기차 효율 높이기 전기차와 가정용 충전기, 태양광 인버터 등 전기를 다루는 기기에서는 전력 반도체가 핵심 역할을 한다. 기존 실리콘(Si) 대신 실리콘 카바이드(SiC)와 갈륨 나이트라이드(GaN) 같은 신소재 반도체를 사용하면, 전기를 바꾸고 전달할 때 손실이 줄어들어 에너지를 더 효율적으로 쓸 수 있다. 이 글에서는 어렵게만 느껴지는 SiC와 GaN 반도체가 무엇인지, 왜 기존 반도체보다 더 효율적인지, 그리고 전기차 인버터나 충전기처럼 우리 일상 속에서 어떻게 쓰이는지를 알기 쉬운 예시와 함께 설명한다. 또한, 이 기술을 상용화하기 위해 어떤 준비가 필요한지, 앞으로 어떤 변화가 기대되는지까지 살펴본다. 전력 반도체란 무엇이고 왜 SiC·GaN이 중요한가?우리가 사용하는 전자제품이나 전기차에는 ‘전력 반도체’라는 부.. 2025. 6. 6.
자동차 배출가스 제어 기술 완벽 가이드 배기 시스템은 엔진에서 발생한 배기가스를 안전하게 배출하면서 소음을 줄이고, 배출가스 규제를 만족시키기 위해 필요한 구성 요소입니다. 배기 매니폴드, 헤더, 촉매 변환기(Catalytic Converter), 산소 센서(O₂ Sensor), 배기 파이프, 머플러(Muffler) 등으로 이루어져 있으며, 각 부품은 배기가스 온도와 압력, 유속을 제어해 엔진 효율을 높이고 유해 물질을 저감합니다. 특히 현대 차량은 3원 촉매, DPF(Diesel Particulate Filter), SCR(Selective Catalytic Reduction) 기술을 통해 질소산화물(NOx), 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 미세먼지(PM) 등을 효과적으로 제거합니다. 이 글에서는 배기 경로와 머플러 구조, 촉매 변환.. 2025. 6. 6.

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