레이더 센서 와 라이다 센서 성능 비교
레이더 센서차량용 레이더 센서는 전파를 이용하여 주변 물체의 거리, 속도, 방향을 측정하는 핵심 센서로서, 높은 신뢰성과 넓은 탐지 범위를 제공한다. 레이더 센서는 주로 마이크로파 대역(주파수 24GHz, 77GHz 등)을 사용하며, 송신된 전파가 물체에 반사되어 다시 수신기까지 도달하는 시간 차와 도플러 효과를 분석하여 정확한 거리와 상대 속도를 산출한다. 이러한 방식은 비, 눈, 안개 같은 악천후 조건에서도 전파가 비교적 잘 투과하기 때문에, 야간 주행이나 짙은 안개 환경에서도 탐지가 가능하다. 또한, 레이더 센서는 안테나 설계에 따라 탐지 각도를 조절할 수 있어 전방, 후방, 측면 등 다양한 위치에 설치되어 주변 물체를 3차원 공간에서 다각도로 추적할 수 있다. 레이더 센서는 시스템 구성 시 안정성..
2025. 5. 12.
자동차 자율주행 카메라 역할, 장착 방식, 영상처리 기술
카메라 역할자율주행차에서 카메라는 인간의 눈을 대신하는 ‘시각 센서’로 기능합니다. 주변 환경을 인식하고 해석하는 데 있어 핵심적인 역할을 하며, 차량의 전방, 후방, 측면 등 다양한 위치에 설치되어 각각의 용도에 따라 정밀한 정보를 제공합니다. 자율주행 시스템은 도로의 차선, 신호등, 보행자, 차량, 장애물 등의 시각적 정보를 실시간으로 분석해야 하기 때문에, 고성능 카메라의 탑재는 선택이 아닌 필수입니다. 특히 레이더(Radar)나 라이다(LiDAR) 같은 다른 센서들이 거리나 속도 정보를 잘 파악하는 반면, 카메라는 색상, 형태, 텍스트 등 세부적인 시각 정보를 제공하기 때문에, 이를 기반으로 자율주행 알고리즘은 보다 섬세한 판단을 내릴 수 있습니다. 예를 들어 차선 인식의 경우, 도로의 색상, 형..
2025. 5. 9.
전기차 배터리 구성요소, 성능관리
전기차 배터리전기차 배터리는 내연기관 차량의 연료탱크에 해당하는 핵심 부품으로, 차량의 주행거리, 성능, 안전성, 그리고 전체 시스템의 효율을 결정짓는 중요한 역할을 담당합니다. 전기차 배터리는 기본적으로 리튬 이온 전지를 사용하며, 최근에는 에너지 밀도와 안정성을 더욱 높이기 위해 리튬 니켈 코발트 망간 산화물(NCM), 리튬 인산 철(LFP), 리튬 니켈 코발트 알루미늄 산화물(NCA) 등 다양한 화학 조성을 적용합니다. 이들 화학물질은 각각의 특성에 따라 에너지 밀도, 출력 밀도, 수명, 안전성 측면에서 장단점을 가지고 있어 차량의 용도와 설계 목표에 맞춰 선택됩니다. 일반적으로 NCM 계열은 높은 에너지 밀도 덕분에 장거리 주행이 가능하도록 설계된 모델에 많이 사용되며, 반면 LFP 계열은 안정성..
2025. 5. 9.
