ADAS(Advanced Driver Assistance System) 구성과 센서, 그리고 자율주
시스템 구성자동차에 탑재되는 ADAS(Advanced Driver Assistance System)는 운전자의 안전성과 편의성을 획기적으로 향상시키기 위해 다양한 하드웨어와 소프트웨어 요소가 복합적으로 결합된 시스템 구성으로 이루어져 있다. 우선 외부 환경 인지를 담당하는 센서 계층이 있으며, 이 계층에는 카메라, 레이더(RADAR), 라이다(LiDAR), 초음파 센서 등이 포함된다. 각 센서는 저마다의 물리적 원리와 탐지 특성을 지니고 있어, 360도 전방위 환경 스캔과 장애물 위치 파악, 거리 측정 등을 수행하며, 실시간으로 들어오는 데이터를 ECU(Electronic Control Unit)로 전송한다. ECU는 데이터 수집 및 전처리를 거쳐 물체 인식, 궤적 예측, 운전자 상태 분석 등 복잡한 알..
2025. 5. 8.
ECM (Engine Control Module) 의 핵심 역할, 구조, 제어 방식
핵심 역할ECM, 즉 Engine Control Module은 차량의 심장이라 할 수 있는 엔진을 실시간으로 감시하고 제어하는 핵심 전자 제어 장치입니다. 과거 기계식 방식의 제어에서 벗어나 전자 제어의 정밀함이 강조되는 현대 차량에서 ECM의 존재는 필수불가결합니다. ECM의 주된 역할은 엔진의 연료 분사, 점화 시기, 공기 유입량, 배기가스 재순환(EGR), 아이들 제어, 가변 밸브 타이밍 등의 시스템을 통합적으로 제어함으로써 엔진이 가장 효율적인 상태를 유지하도록 만드는 것입니다. 이 기능을 실현하기 위해 ECM은 수십 개 이상의 센서로부터 실시간 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 토대로 각각의 액추에이터에 명령을 전달합니다. 예를 들어, 흡기 압력 센서(MAP), 산소 센서(O₂), 스로틀 포지..
2025. 5. 8.
SDM 충돌판단, 데이터저장, 연계제어 기능
충돌판단 기능SDM, 즉 Sensing and Diagnostic Module은 차량 내 안전 시스템에서 가장 핵심적인 기능을 수행하는 전자 제어 모듈로서, 특히 충돌 발생 여부를 정확히 판단하는 데 특화된 알고리즘을 갖추고 있다. 이 충돌판단 기능은 단순히 센서 신호를 받아 에어백을 전개하는 수준을 넘어, 차량 전체의 동적 데이터를 실시간으로 분석하고 다양한 충격 상황을 인식하여 에어백 전개 여부를 종합적으로 판단하는 역할을 한다. SDM은 차량 전면, 측면, 후면 등 각 위치에 배치된 가속도 센서 및 압력 센서의 데이터를 고속으로 수신하고, 이 데이터를 자체 내장된 충돌 알고리즘에 기반해 비교 분석한다. 여기서 중요한 것은 단순한 임계값 판정이 아니라, 충격의 크기, 방향, 지속 시간, 가속도 변화율..
2025. 5. 7.
CGM의 역할, 데이터 전달과 최적화, 보안 관리
CGM의 역할CGM(Communication Gateway Module)은 현대 자동차에서 다양한 전자 시스템을 연결하고 데이터 통신을 관리하는 중요한 역할을 수행하는 모듈입니다. 자동차의 전자 시스템은 다양한 제어 모듈(ECU)로 구성되어 있으며, 각 모듈은 차량의 특정 기능을 제어합니다. 예를 들어, 엔진 제어, 브레이크 시스템, 안전 시스템, 인포테인먼트 시스템 등은 모두 독립적인 ECU로 운영되며, 이러한 시스템들 간의 원활한 통신이 필수적입니다. CGM은 이러한 다양한 ECU들 간의 데이터 전달을 관리하고, 서로 다른 네트워크 프로토콜을 사용하는 시스템들이 상호작용할 수 있도록 합니다. 자동차의 네트워크는 크게 CAN, LIN, Ethernet, MOST 등 다양한 프로토콜을 사용하여 각기 다른..
2025. 5. 7.
