본문 바로가기

전체 글118

전기차 배터리 셀 밸런싱 기술의 원리 전기차 배터리 팩은 수백 개의 셀로 구성되며, 이 셀들은 충전과 방전 속도, 내부 저항 등의 특성에서 차이를 보이기 때문에 시간이 지날수록 전압 불균형이 발생한다. 이러한 불균형은 배터리 성능 저하, 수명 단축, 심지어 안전 문제로 이어질 수 있기 때문에 이를 방지하기 위한 셀 밸런싱(Cell Balancing) 기술이 필수적으로 적용된다. 셀 밸런싱은 각 셀의 전압 차이를 감지하고 균형을 맞추는 회로로 구성되며, 능동형과 수동형 방식으로 나뉘어 동작 원리와 효율에서 차이를 보인다. 이 글에서는 셀 밸런싱의 필요성, 주요 기술 방식, 적용 방식과 그 한계까지 구조 중심으로 설명한다.배터리 셀의 불균형, 전기차 성능을 위협하는 요인전기차의 핵심 에너지 저장 장치는 배터리 팩이며, 이는 수십에서 수백 개에 .. 2025. 5. 30.
자율주행차의 고정밀 GPS와 RTK 기술 설명 자율주행차는 도로 위의 정확한 위치 인식이 필수적인 기술이다. 기존 GPS만으로는 수 미터 단위의 오차가 발생하므로, 정밀한 주행이 어렵다. 이를 해결하기 위해 RTK(Real-Time Kinematic) 기반의 보정 기술이 도입되었으며, 수 센티미터 단위까지 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. RTK는 기준국에서 보내는 오차 보정 신호를 이용해 GPS 수신기의 위치를 정밀하게 보정하며, 자율주행 시스템의 안정성과 정확성을 결정짓는 핵심 구성 요소로 작동한다. 본문에서는 고정밀 GPS와 RTK의 원리, 차량 내 적용 방식, 실시간 통신 구조, 도심 환경에서의 활용 제약까지 종합적으로 설명한다.정확한 위치 인식이 자율주행의 핵심이다자율주행 기술은 차량이 스스로 주변 환경을 인식하고, 주행 판단을 내리며, 목.. 2025. 5. 30.
전기차용 SiC 인버터 기술의 장점과 한계 전기차 구동 시스템에서 인버터는 배터리의 직류 전력을 삼상 교류로 변환하여 모터를 작동시키는 핵심 장치이다. 최근 인버터의 스위칭 소자로 SiC(실리콘 카바이드) 기반의 반도체가 채택되며, 기존 실리콘(Si) 소자 대비 높은 효율과 소형화 가능성으로 주목받고 있다. SiC 소자는 고온·고전압·고주파 동작에서 뛰어난 특성을 보이며, 전력 손실을 줄이고 냉각 장치의 부담도 낮춘다. 그러나 제조 공정의 복잡성, 고비용, 장기 신뢰성 확보 문제는 아직 극복해야 할 과제로 남아 있다.SiC 인버터, 전기차 효율을 높이는 핵심 부품의 등장전기차 시장의 확장은 차량 구동 부품의 근본적인 기술 전환을 요구하고 있다. 그 중심에 있는 인버터는 배터리로부터 공급된 직류 전력을 모터에 필요한 교류 전력으로 변환하는 장치로,.. 2025. 5. 30.
차량용 라이다 센서의 원리와 활용 기술 라이다(LiDAR) 센서는 빛을 이용해 주변 물체의 거리와 형상을 고정밀로 측정하는 장비로, 자율주행 기술의 핵심 센서 중 하나로 꼽힌다. 레이저를 방출하고 반사되는 시간을 기반으로 거리 데이터를 확보하며, 3차원 공간을 실시간으로 정밀하게 분석할 수 있는 능력을 바탕으로 고속 주행 중 장애물 감지, 도로 인식, 주변 차량 예측에 활용된다. 이 글에서는 라이다의 동작 원리, 스캐닝 방식의 차이, 차량에 장착되는 위치와 방식, 센서 융합 구조 내에서의 역할까지 포함해 차량용 라이다 센서의 기술적 핵심 요소들을 체계적으로 설명한다.라이다 센서, 자율주행 인식의 정밀한 눈차량에 탑재되는 센서 중에서도 라이다(Light Detection and Ranging)는 자율주행 기술의 정밀도를 가장 높이는 핵심 구성품.. 2025. 5. 29.
차량 통합 제어기 VCU의 구조와 기능 VCU(Vehicle Control Unit)는 차량 내 다양한 ECU를 통합 제어하는 핵심 시스템으로, 각 기능별 제어기를 유기적으로 연결해 전체 차량의 운행 상황을 종합적으로 판단하고 제어하는 역할을 수행한다. 특히 전기차와 자율주행차 시대에 접어들면서 VCU는 전력 관리, 주행 로직, 안전 시스템의 중심축으로 기능하고 있다. 이 글에서는 VCU의 기본 구성 구조, 통신 인터페이스, 연결되는 기능 모듈들, 주요 제어 알고리즘과 실시간 처리 방식 등 하드웨어와 소프트웨어 양측에서의 기능을 균형 있게 정리한다.차량 전체를 통합 관리하는 제어 허브 VCU현대 차량은 단일 기능 중심이 아닌 복합 시스템 기반으로 구성되며, 각 기능은 전자 제어 장치(ECU)를 통해 운영된다. 전통적으로는 각 기능별 ECU가 .. 2025. 5. 29.
전기차 인버터의 작동 원리와 냉각 구조 전기차의 인버터는 배터리에서 공급되는 직류 전력을 모터가 작동할 수 있는 교류 전력으로 바꾸는 핵심 장치이며, 전력 제어의 정밀성과 함께 냉각 성능이 주행 안전성과 직결된다. 인버터의 작동 구조는 고전압 배터리와 모터 사이의 변환 회로를 중심으로 구성되어 있으며, 전력 손실을 최소화하고 열을 효과적으로 방출하는 구조를 가지고 있다. 이 글에서는 전기차 인버터의 내부 전력 흐름, IGBT 또는 SiC 기반 스위칭 소자의 동작 방식, 냉각 구조의 설계 원리, 모터와 연계된 구동 제어 방식 등을 포함해 인버터가 전기차의 동력 시스템에서 어떤 방식으로 에너지를 효율적으로 제어하고 있는지 기술 중심으로 설명한다.전기차의 심장, 인버터 시스템의 전력 흐름전기차에서 배터리는 에너지의 저장소 역할을 하지만, 실제로 차.. 2025. 5. 29.

티스토리툴바