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자동차 레이더 시스템의 원리와 물체 인식 방법 자동차 레이더 시스템은 자율주행 및 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에서 차량 주변 상황을 실시간으로 감지하는 핵심 센서 기술이다. 레이더(Radio Detection and Ranging)는 전파를 송수신하여 물체의 거리, 속도, 각도를 정확히 측정하며, 카메라나 라이다(LiDAR)와 비교하여 악천후나 야간 환경에서도 안정적인 성능을 제공한다. 본문에서는 기본 원리부터 시작하여 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 방식, 펄스 도플러 방식 등 주요 레이더 기술을 상세히 설명하고, 실제 물체 인식 과정에서의 신호 처리 단계(신호 송출, 수신, 매칭 필터, 도플러 처리)를 다룬다. 또한, 다중 물체 분리(Multi-Target Tracking), 전이 간섭(Mult.. 2025. 6. 2.
차량용 모터 드라이브 토크 제어 기법 차량용 모터 드라이브 토크 제어는 전기차 및 하이브리드 차량의 주행 성능과 에너지 효율을 결정짓는 핵심 기술이다. 토크 제어 알고리즘이 정밀하게 설계·구현되어야만 가속 응답성과 제어 안정성을 확보할 수 있으며, 이를 통해 운전자의 주행 감각과 차량 내구성이 동시에 보장된다. 본문에서는 토크 제어의 기본 이론을 시작으로, 고전적인 스칼라 제어(Scalar Control)와 벡터 제어(Vector Control) 기법, 그리고 현대적인 필드 지향 제어(Field-Oriented Control, FOC)와 직접 토크 제어(Direct Torque Control, DTC)의 원리를 심도 있게 다룬다. 또한, 실제 차량용 시스템에 적용되고 있는 디지털 신호 처리기(DSP) 기반의 제어 보드 구성과 센서 피드백 구.. 2025. 6. 2.
차량용 반도체의 종류와 적용 분야 차량용 반도체는 자동차 전자화와 스마트화의 핵심 기술로서, 엔진 제어부터 자율주행, 인포테인먼트, 통신, 배터리 관리 등 다양한 기능을 수행한다. 이 글에서는 MCU(Microcontroller Unit), 전력 관리 IC(Power Management IC), 센서용 반도체, 통신용 반도체 등 주요 반도체의 구조적 특징과 기술적 역할을 깊이 있게 살펴본다. 각 반도체가 차량 내에서 어떠한 시스템과 연동되어 동작하며, 감지된 데이터를 해석하고 제어 신호를 생성하여 차량의 기능을 수행하는지 구체적으로 설명한다. 또한, 전기차 배터리 셀 모니터링, 전장 부품의 전력 분배, 카메라·라이다 센서의 신호 처리, CAN·LIN·FlexRay 기반 통신 등 다양한 응용 사례를 통해 반도체 기술이 차량 안전성과 편의성.. 2025. 6. 2.
차량용 전력 변환 장치의 발전 동향 전기차와 하이브리드 차량의 보급이 가속화되면서 차량용 전력 변환 장치의 중요성은 한층 더 커지고 있다. 이 글에서는 On-Board Charger, DC-DC 컨버터, 인버터 등 주요 전력 변환 장치의 기능과 역할을 상세히 다루고, 최신 기술 발전 동향과 함께 산업 전반에 미치는 영향을 분석한다. 기술의 세부적 진보가 어떻게 차량의 효율성과 안전성에 기여하고 있는지에 대해 구체적으로 서술한다.차량 전력 변환 장치의 필요성과 역할전기차와 하이브리드 차량의 등장으로 차량 내 에너지의 흐름을 정밀하게 제어할 필요성이 대두되었다. 이를 담당하는 장치가 바로 차량용 전력 변환 장치다. 이 장치는 단순한 에너지 변환 기능을 넘어서 차량의 효율성, 안정성, 그리고 미래 지속 가능성을 책임지는 핵심 요소로 자리매김하고.. 2025. 6. 1.
전기차 충전 시스템의 구조와 진화 전기차 충전 시스템은 단순한 배터리 공급 장치를 넘어 차량 성능과 사용자 경험에 밀접한 영향을 미치는 핵심 기술로 부상하고 있다. 충전 방식, 전력 제어, 통신 프로토콜, 안정성 확보 방식 등 다양한 요소들이 복합적으로 작동하며, 각 부품의 정밀한 작동 원리는 차세대 친환경 모빌리티 발전의 방향을 제시한다. 이 글에서는 완속, 급속, 무선 충전 기술의 구조와 그 발전 방향까지 깊이 있게 분석하며, 실제 충전 인프라 구축의 흐름과 기술적 과제 또한 함께 설명한다. 전기차 충전 기술은 어떻게 구성되어 있는가 전기차의 보급이 본격적으로 확대되면서 가장 많이 주목받는 기술 중 하나가 바로 충전 시스템이다. 전기차는 내연기관 차량과 달리 주기적으로 외부 전원을 통해 배터리를 충전해야 하며, 이때 사용되는 충전 .. 2025. 6. 1.
커넥티드카 시스템 구조와 통신 네트워크 기술 커넥티드카는 차량 내·외부의 정보 흐름을 실시간으로 연계해 다양한 서비스를 제공하는 통신 기반의 지능형 모빌리티 플랫폼이다. 이 글에서는 커넥티드카의 구성 요소인 TCU, ECU, 인포테인먼트 시스템, 무선통신모듈과 이들을 연결하는 통신 프로토콜, 클라우드 연동 방식 등을 기술적으로 분석한다. 또한 V2X(Vehicle-to-Everything), OTA(Over-the-Air), FOTA(Firmware OTA) 기술과 보안 아키텍처, 차량 내 통신 표준(CAN, Ethernet 등)의 연동 구조까지 다루며, 커넥티드카 시스템이 어떻게 실시간 데이터 처리와 클라우드 기반 제어를 수행하는지를 설명한다.차량이 네트워크와 연결되는 구조: 커넥티드카의 기술 기반커넥티드카는 단순한 이동수단이 아닌, 차량 자체가.. 2025. 5. 31.